Resúmenes

Cómputo Paralelo para Procesamiento de Imágenes Médicas
I. Valdez, I. Cruz
Resumen: En la primera parte el curso comienza con un repaso del lenguaje C, se introducen algunos conceptos de paralelismo en memoria compartida con openMP, con ejemplos de métodos numéricos y operaciones con matrices y vectores usadas en el procesamiento de imagenes. En la segunda parte, se introducen conceptos básicos de procesamiento de imagenes médicas, y se desarrollan algunas aplicaciones para la detección y segmentación de arterias coronarias en angiogramas de rayos X, utilizando métodos y conceptos de cómputo en paralelo.

Introducción al Control Visual para la Navegación de Robots Móviles
Jean Bernard Hayet, Héctor Becerra
Resumen: En este curso, se dará una introducción al control visual, una técnica utilizada en robótica para hacer navegar robots móviles directamente a partir de imágenes. La idea del control visual es que el robot, de sí mismo, analice la imagen que adquiere actualmente con su cámara, la compare con una imagen de referencia que corresponda a la posición deseada, y a partir de la diferencia determine qué hacer para moverse de tal manera que su propia imagen se parezca más a la de referencia. Veremos los principios matemáticos que permitan formalizar esta idea y practicaremos con varios ejemplos simples en sesiones de laboratorio.